无人机转轴在无人机的飞行和控制中起着至关重要的作用。根据参考文章，无人机的转轴主要可以分为三类：横滚轴、俯仰轴和偏航轴（垂直轴），它们在无人机的飞行中各自扮演着不同的角色。

横滚轴（纵轴）：

定义：横滚轴是指无人机的左右轴，也叫做纵轴，由机身水平面和机翼交汇处的竖直轴形成。

作用：控制飞机的左右翻滚，使无人机能够向左或向右旋转，同时也能够让无人机向左或右侧倾斜。这种翻滚和倾斜的动作对于无人机在复杂环境中的机动性和避障能力至关重要。

俯仰轴（横轴）：

定义：俯仰轴是指无人机的前后轴，也叫做横轴，由机身纵轴和机翼横轴交汇处的竖直轴形成。

作用：控制飞机的俯仰，使无人机能够向前或向后倾斜，进而调节飞行高度。在起飞、降落、悬停以及执行各种飞行任务时，俯仰轴的控制都发挥着关键的作用。

偏航轴（垂直轴）：

定义：偏航轴是指无人机的竖直轴，也叫做垂直轴，由飞机机头和机尾连接处的轴线形成。

作用：控制飞机的左右转弯，使无人机能够向左或向右旋转，调节飞行方向。此外，垂直轴还可以控制无人机飞行时的偏航调节，使其始终朝向预定的航线方向飞行。

归纳来说，无人机转轴的主要作用包括：

飞行控制：通过控制横滚轴、俯仰轴和偏航轴，实现对无人机飞行方向、高度、姿态等参数的精确控制。

机动性：使无人机能够执行各种复杂的飞行动作，如翻滚、空翻、倒飞等，提高无人机的机动性和灵活性。

避障能力：通过快速调整无人机的姿态和方向，实现避障和自主导航功能，确保无人机在复杂环境中的安全飞行。

总之，无人机转轴是无人机飞行和控制系统中不可或缺的重要部分，它们通过协同工作，实现对无人机飞行状态的精确控制，为无人机在各种应用场景下提供强大的支持。